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机械手有哪些驱动分类
2019.12.11

物料搬运需采有限点位控制(control)的程序(procedure)控制机器人,重负载用液压(hydraulic)驱动,中等载荷可选用电动驱动系统,轻载荷可选用气动驱动系统。冲压机器人多用气动驱动系统,也有伺服驱动系统。

机械手根据动力源可分为液压(hydraulic)、气动、电动,也可根据需要三种混合得到复合式驱动系统(actuation system)。物料搬运需采有限点位控制(control)的程序(procedure)控制机器人,重负载用液压驱动,中等载荷可选用电动驱动系统,轻载荷可选用气动驱动系统。冲压机器人多用气动驱动系统,也有伺服驱动系统。用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手,要求具有任意点位和轨迹控制功能,需采用伺服驱动系统。

1。液压(hydraulic)驱动具有动力大,惯量大,快速响应,易于实现直接驱动等特点,适用于承载能量大,防爆环境中工作的机械手。2。气压驱动具有速度快,系统结构简单,维修方便价格低等特点,适用于中小负载的系统中。难于实现伺服控制(control),多用于程序(procedure)控制的机械手,在上下料和冲压机械手中应用较多。

3.电动驱动,随着低惯量、直流伺服马达及配套的伺服驱动器的广泛(extensive)应用,这种驱动系统(actuation system)呗大量选用,在很大范围内发生作用。

机械手驱动系统(actuation system)方案的选择:

1.物料运搬用有限点位控制(control)的程序控制机器人,重负载用液压(hydraulic)驱动,中等载荷可选用电动驱动系统(actuation system),轻载荷可选用气动驱动系统。冲压机器人多用气动驱动系统。

2.用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手,要求具有任意点位和轨迹控制(control)功能,需采用伺服驱动系统(actuation system),需采用液压(hydraulic)驱动或电动驱动系统方能满足要求。

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